O texto levanta elementos para uma reflexão quanto aos caminhos possíveis para definição e avaliação de metas de indicadores de impacto na gestão pública para resultados. Assume-se que ação pública, com vistas à melhoria das condições de vida da população, é mais efetiva quando orientada para o alcance de metas e resultados. Entretanto, para que isso ocorra, é fundamental que exista um sistema de incentivos que estimule o comprometimento das instituições públicas com as metas pactuadas. A questão essencial do texto diz respeito ao desafio de se estabelecer metas viáveis e desafiadoras para indicadores de impacto que integram ciclos anuais de avaliação. Para tanto, examina-se algumas possibilidades metodológicas para balizamento de metas a partir da experiência recente da gestão para resultados do Governo do Estado de Minas Gerais. Exemplos são apresentados em três áreas: defesa social, educação e qualidade fiscal. O texto traz ainda alguns dos pontos que estão na agenda de trabalho da unidade responsável pelo aperfeiçoamento do sistema de metas na gestão para resultados em Minas Gerais. Tema: Selecionar Metas e Indicadores Competência: Negociação de metas