Realizar o primeiro emplacamento de veículo automotor

Conteúdo Principal

O que é?

Serviço para a pessoa proprietária de veículo zero quilômetro nacional ou importado realizar o primeiro emplacamento e emitir o documento do veículo.
O emplacamento deve ser realizado imediatamente após a compra do veículo.

Etapas, custos e documentos

Digital

ATENÇÃO! O emplacamento de forma digital está disponível apenas para Pessoas Físicas. 

1
Acessar o Portal Cidadão ou MGApp

Acesse o Portal Cidadão ou baixe o aplicativo MGApp no seu celular com sistema Android ou iOS.
Faça o login do Gov.br, com conta nível prata ou ouro, acesse o menu "Veículos e condutores (Trânsito)" e selecione "Solicitar Primeiro Emplacamento". 

2
Preencher o formulário e pagar a taxa

No Portal Cidadão ou MGApp preencha o formulário para gerar o Documento de Arrecadação Estadual (DAE). Se desejar uma placa com numeração personalizada, informe a sequência com letra e números desejados, no campo “Reserva de placa especial” do formulário, por exemplo: 2A20. O DAE da reserva será emitido automaticamente junto com a solicitação do serviço de emplacamento.

Pague por PIX ou por boleto em uma das unidades dos Bancos credenciados. Pagamentos realizados por boleto, fora da rede credenciada, não têm prazo para compensação e podem não ser reconhecidos.  Pagamentos por PIX têm compensação instantânea e por boleto podem demorar até 2 dias úteis.  

 Documentos para casos específicos

Documentos
Nota Fiscal
  • Original da nota fiscal do veículo. 
Laudo de Certificado de Segurança Veicular (CSV)
emitido pela Instituição Técnica Licenciada (ITL) vinculada ao Inmetro. Acesse a página Solicitar autorização para o laudo CSV, no caso de veículo modificado; 
Certificado
 de Adequação Técnica (CAT), emitida pela Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), referente às alterações listadas nos anexos IV e V da Resolução 916/2022, no caso de veículo transformado; 
Declaração
Declaração de responsabilidade da alteração realizada no veículo; 
Nota Fiscal
se a alteração for inclusão de eixo veicular ou dispositivo contra o acionamento involuntário da báscula.  
Valor
  • Primeiro emplacamento: R$ 150,54 taxa inicial e R$ 133,17 pago na unidade de vistoria (etapa 04)
  • Reserva de placa especial: R$ 399,50

Se necessário, gere a 2ª via da taxa

Consulte o comprovante de pagamento da taxa 

3
Agendar a vistoria

No Portal Cidadão ou MGApp, após a compensação do pagamento da taxa, agende dia e horário para comparecimento na unidade que será indicada automaticamente pelo sistema.  

4
Comparecer à unidade de vistoria

Compareça com o veículo à unidade indicada e apresente os documentos necessários. 
Após realizar a vistoria, acesse a página para Consultar o laudo de vistoria

ATENÇÃO! 
Em algumas situações pode ser necessário análise virtual do DETRAN/MG. Será enviada uma notificação pelo aplicativo.

Documentos
Carteira de Identidade (RG)
  • Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF.
Laudo de Certificado de Segurança Veicular (CSV)
emitido pela Instituição Técnica Licenciada (ITL) vinculada ao Inmetro, no caso de veículo modificado. Acesse a página Solicitar autorização para o laudo CSV
Valor

R$ 133,17 pago na unidade de vistoria

Consulte o comprovante de pagamento da taxa 

5
Comparecer a uma estampadora

Após a vistoria, será enviada uma notificação pelo aplicativo com a autorização para comprar a placa.
Após o recebimento, consulte as  estampadoras credenciadas no Departamento Estadual de Trânsito (DETRAN/MG) e escolha uma de sua preferência, no município de registro do veículo, para comprar a placa. 
 

Valor

Depende da estampadora.

6
Emitir os documentos do veículo

Após a estapamgem, o Certificado de Registro do Veículo (CRV-e) será gerado automaticamente. 
Com o número do CRV-e é possível emitir o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo Eletrônico (CRLV-e).
Acesse a página Emitir o CRLV. 

Presencial
1
Preencher o formulário e pagar a taxa

Preencha o formulário para gerar a ficha cadastro e o Documento de Arrecadação Estadual (DAE) da solicitação do primeiro emplacamento. Se desejar uma placa com numeração personalizada, informe a sequência com letra e números desejados, no campo “Reserva de placa especial” do formulário, por exemplo: 2A20. O DAE da reserva será emitido automaticamente junto com a solicitação do serviço de emplacamento.

Pague por PIX ou por boleto em uma das unidades dos Bancos credenciados. Pagamentos realizados por boleto, fora da rede credenciada, não têm prazo para compensação e podem não ser reconhecidos. Pagamentos por PIX têm compensação instantânea e por boleto podem demorar até 2 dias úteis.

​​Documentos para casos específicos

Documentos
Nota Fiscal
do veículo.
Laudo de Certificado de Segurança Veicular (CSV)
emitido pela Instituição Técnica Licenciada (ITL) vinculada ao Inmetro. Acesse a página Solicitar autorização para o laudo CSV, no caso de veículo modificado;
Certificado
emitida pela Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), referente às alterações listadas nos anexos IV e V da Resolução 916/2022, no caso de veículo transformado; 
Declaração
Nota Fiscal
se a alteração for inclusão de eixo veicular ou dispositivo contra o acionamento involuntário da báscula.
Valor
  • Primeiro emplacamento: R$ 150,54taxa inicial e R$ 133,17 pago na unidade de vistoria (etapa 03)

Se necessário, gere a 2ª via da taxa

  • Reserva de placa especial:R$ 399,50

Se necessário, gere a 2ª via da taxa.  

Consulte o comprovante de pagamento da taxa 

2
Agendar vistoria

Consulte os municípios que possuem Empresa Credenciada de Vistoria (ECV).
Para realizar a vistoria, agende ou reagende vistoria na ECV. O agendamento da vistoria será disponibilizado somente após a compensação do pagamento da taxa.     

Para vistoria móvel, acessar os detalhes em Outras Informações.

3
Comparecer à unidade de vistoria

Se necessário, consulte a ECV designada para vistoria. 
Compareça com o veículo à unidade indicada e apresente os documentos solicitados. Após realizar a vistoria, acesse a página para Consultar o laudo de vistoria.  

 

 

Documentos
Carteira de Identidade (RG)
  • Documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF;
Laudo de Certificado de Segurança Veicular (CSV)
 emitido pela Instituição Técnica Licenciada (ITL) vinculada ao Inmetro, no caso de veículo modificado. Acesse a página Solicitar autorização para o laudo CSV
Valor
  • R$ 133,17 pago na unidade de vistoria

Consulte o comprovante de pagamento da taxa 

4
Agendar atendimento em uma unidade presencial

Consulte as Unidades de Atendimento Integrado (UAI) ou Circunscrições Regionais de Trânsito (Ciretran).
Caso seu município possua UAI, agende atendimento.  Caso não possua, agende na Ciretrans.
Se o agendamento na Ciretran não estiver disponível, o atendimento será realizado por ordem de chegada. 

5
Comparecer a uma unidade de atendimento presencial

Compareça na data e horário marcado à unidade de atendimento do município para solicitar a autorização para compra da placa. 

 Documentos para casos específicos

Documentos
Carteira de Identidade (RG)
  • Original e cópia simples, ou cópia autenticada do documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF; 
Nota Fiscal
  • Original da nota fiscal do veículo.
Laudo de Certificado de Segurança Veicular (CSV)
emitido pela Instituição Técnica Licenciada (ITL) vinculada ao Inmetro. Acesse a página Solicitar autorização para o laudo CSV, no caso de veículo modificado; 
Certificado
emitida pela Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), referente às alterações listadas nos anexos IV e V da Resolução 916/2022, no caso de veículo transformado; 
Declaração
Nota Fiscal
se a alteração for inclusão de eixo veicular ou dispositivo contra o acionamento involuntário da báscula.  
Documentos complementares
Se representada por parentes (pai, mãe, filho (a), irmão (a), companheiro(a), marido e esposa):  
  • Original e cópia do documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF da pessoa representante; 
  • Original ou cópia autenticada da Certidão de Casamento, ou Certidão Pública de União Estável, ou declaração particular de união estável com assinatura de ambos com firma reconhecida em cartório na modalidade por autenticidade/verdadeira, se representado por companheiro(a).  
Se representada por procurador: 
  • Original e cópia do documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF do procurador;  
  • Original ou cópia autenticada da procuração por instrumento público, se procurador for pessoa física;  
  • Original ou cópia autenticada da procuração por instrumento público e do Contrato social atualizado, se procurador for pessoa jurídica. 
Se representada por advogado:
  • Procuração por instrumento particular dispensado o reconhecimento de firma em cartório; 
  • Documento da inscrição junto à Ordem dos Advogados do Brasil. 
Carteira de Identidade (RG)
  • Original e cópia simples, ou cópia autenticada do documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF do representante legal;  
Nota Fiscal
  • Original da nota fiscal do veículo; 
Cadastro Nacional da Pessoa Jurídica (CNPJ)
 com menos de 90 dias;  
Ato constitutivo (Estatuto ou Contrato Social)
  • Contrato social, estatuto social ou instrumento constitutivo equivalente.  
Documentos complementares
  • Laudo de Certificado de Segurança Veicular (CSV) emitido pela Instituição Técnica Licenciada (ITL) vinculada ao Inmetro. Acesse a página Solicitar autorização para o laudo CSV, no caso de veículo modificado; 
  • Certificado de Adequação Técnica (CAT), emitida pela Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran), referente às alterações listadas nos anexos IV e V da Resolução 916/2022, no caso de veículo transformado; 
  • Declaração de responsabilidade da alteração realizada no veículo; 
  • Nota fiscal, se a alteração for inclusão de eixo veicular ou dispositivo contra o acionamento involuntário da báscula. 
 
Documentos complementares
Se representada por procurador: 
  • Original e cópia do documento de identificação oficial atualizado com foto e CPF do procurador.  
  • Original ou cópia autenticada da procuração por instrumento público, se procurador for pessoa física;  
  • Original ou cópia autenticada da procuração por instrumento público e do Contrato social atualizado, se procurador for pessoa jurídica.  
Se representada por advogado: 
  • Procuração por instrumento particular dispensado o reconhecimento de firma em cartório; 
  • Documento da inscrição junto à Ordem dos Advogados do Brasil. 
6
Comparecer a uma estampadora

Consulte as  estampadoras credenciadas no Departamento Estadual de Trânsito (DETRAN/MG) e escolha uma de sua preferência, no município de registro do veículo, para comprar a placa. 

Valor

Depende da estampadora 

7
Consultar número do CRV-e

Se o atendimento ocorreu na UAI, consulte o número do Certificado de Registro do Veículo (CRV-e) pelo Portal Cidadão ou MGApp, selecione o menu “Veículos e Condutores” e clique em “Acompanhar protocolo de atendimento”. Se o atendimento ocorreu em uma Ciretran, retorne à unidade para obter o número do CRV-e. 

8
Emitir os documentos do veículo

Com o número do CRV-e é possível emitir o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo Eletrônico (CRLV-e).
Acesse a página Emitir o CRLV.  

Quem utiliza esse serviço?

Pessoa proprietária de veículos novos (Zero KM).

Legislação

Dúvidas frequentes

Dúvida sobre o serviço, acesse o Fale Conosco

Outras informações

  • São considerados documentos de identificação oficial somente os relacionados na Lei Federal 12.037/2009
  • Não há regulamentação de preços cobrados pelas Estampadoras. Antes de efetuar a compra, a pessoa proprietária poderá pesquisar os valores cobrados pelas Estampadoras para venda de placas.  
  • fixação da nova placa é de responsabilidade da pessoa proprietária do veículo. 
  • No caso de veículo de transporte de escolar, antes de realizar o primeiro emplacamento, é necessário realizar inspeção veicular. Acesse a página Autorização para circulação de veículos de transporte escolar
  • No caso de veículo alienado, para realizar o primeiro emplacamento é necessário constar a alienação na nota fiscal e a instituição financeira deve cadastrar a restrição no Sistema Nacional de Gravames (SNG).  
  • No caso de frotista, o primeiro emplacamento será realizado pelo Sistema de Racionalização e Prévio Registro de Veículos (SRPR). Acesse a página Credenciar empresas de pré-registro de veículo.  
  • A alteração de características do veículo poderá ser realizada junto com o primeiro emplacamento do veículo com a realização de somente uma vistoria de identificação veicular. Acesse o menu Veículos na categoria Alterar características e dados do veículo para mais informações sobre o passo a passo de cada tipo de alteração.
  • responsabilidade pelos dados informados é integralmente da pessoa proprietária do veículo e/ou seu responsável legal. Em caso de dados informados erroneamente, o registro do veículo e a emissão do documento poderão ser afetados. Dentro do prazo de 5 dias úteis é possível corrigir dados conforme os documentos que foram apresentados no processo. Para corrigir o cadastro do veículo após esse prazo, será necessário solicitar alteração de dados e efetuar o pagamento de nova taxa e realização de nova vistoria de identificação veicular.

Reserva de placas especiais no atendimento presencial 

  • A pessoa proprietária de um veículo novo (zero quilômetro) registrado em Minas Gerais, pode reservar uma placa de sua preferência. É possível escolher apenas os quatro últimos caracteres (uma letra e três números), conforme disponibilidade. 
  • Caso não tenha feito a reserva de placa especial durante a solicitação do primeiro emplacamento na etapa 01 do atendimento presencial, preencha o formulário e informe a sequência com letra e números desejados (exemplo: 2A20) para emitir o Documento de Arrecadação Estadual (DAE). Caso a atendimento seja digital, não é possível fazer essa solicitação por esse formulário. 
  • A reserva de placa especial será cancelada automaticamente, caso o Documento de Arrecadação Estadual (DAE) não seja pago até a data de vencimento. 

Vistorias

  • vistoria é o processo de avaliação de um veículo realizada pelos órgãos de trânsito para verificar seu estado de conservação e manutenção. Prevista no Código de Trânsito Brasileiro (CTB), inclui a checagem de itens como chassi, motor e carroceria, seguindo critérios padronizados em todo o país.   

Vistoria Móvel 

  • vistoria móvel é o serviço de avaliação do veículo feita de maneira itinerante ou móvel. A vistoria móvel pode ser solicitada nas seguintes situações, previstas pelo Conselho Nacional de Trânsito (Contran): 

    • Veículo indenizado integralmente por companhia seguradora;  
    • Veículo recuperado por instituição financeira por intermédio de ordem judicial;  
    • Veículo comprado ou vendido por pessoa jurídica que atue na comercialização de veículos novos e/ou usados;   
    • Veículo apreendido em pátio público e cuja liberação esteja condicionada ao serviço de vistoria;  
    • Veículo relacionado para leilão e veículo leiloado;  
    • Veículo com peso brutal total (PBT) superior a dez toneladas. 
       
  • Para realização da vistoria móvel, além do formulário da etapa 01, acesse também o formulário para gerar a taxa de solicitação da vistoria móvel e selecione a opção “vistoria móvel” no formulário da etapa 02 para fazer o agendamento.
  • Valores vistoria móvel: Deverá ser paga a taxa inicial da etapa 01, a taxa da vistoria móvel no valor de R$ 191,07mais taxa a complementar deR$ 289,50que deverá ser paga diretamente à ECV no momento da realização da vistoria.

Unidades onde o serviço é prestado

Atualizado em: