Solicitar o Primeiro Emplacamento (Veículo Zero KM)

Conteúdo Principal

O que é?

Serviço para a pessoa proprietária de veículo nacional ou importado zero quilômetro fazer o registro inicial ou primeiro emplacamento.
O serviço será realizado após a vistoria de identificação veicular, exceto quando realizado pelo Sistema de Racionalização e Prévio Registro de Veículos (SRPR).

Etapas, custos e documentos

1
Selecionar o tipo de emplacamento

No formulário eletrônico abaixo, selecione o tipo de emplacamento e clique em "Próximo". 

Canais de prestação
2
Preencher o formulário eletrônico

Após clicar em "Próximo", preencha o formulário eletrônico e clique em "Solicitar". 

Documentos
Carteira de Identidade (RG)
Documento de identidade atualizado com CPF (original e cópia);
Ficha de Cadastro
devidamente preenchida e assinada pelo proprietário do veículo (original);
Nota Fiscal
Nota Fiscal do veículo (original e cópia);
Nota Fiscal
Nota fiscal de aquisição das placas (original);
Comprovante de pagamento do DAE
Representante Parentes (pai, mãe, filho (a), irmão (a), marido e esposa):
Carteira de Identidade (RG)
  • Documento de identidade atualizado com CPF de quem irá retirar o CRLV (original e cópia);
  • Documento de identidade atualizado com CPF do proprietário do veículo (original ou cópia autenticada);
Certidão de Casamento
Se  for o caso.
Procurador de Pessoa Física ou Jurídica
Procuração
Procuração pública lavrada em cartório (original ou cópia autenticada);
Carteira de Identidade (RG)
  • Documento de identidade atualizado com CPF do procurador (original e cópia);
  • Documento de identidade atualizado com CPF do proprietário do veículo/empresa (original ou cópia autenticada).
Cadastro Nacional da Pessoa Jurídica (CNPJ)
com menos de 90 dias;
Contrato Social
(original ou cópia autenticada);
Carteira de Identidade (RG)
Documento de identidade atualizado com CPF (original e cópia);
Ficha de Cadastro
Devidamente preenchida e assinada pelo proprietário do veículo (original);
Nota Fiscal
Nota Fiscal do veículo (original e cópia);
Nota Fiscal
Nota fiscal de aquisição das placas (original);
Comprovante de pagamento do DAE
Veículos Taxi:
Carta de autorização do órgão competente
Carta de Isenção do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA)
Este documento não é obrigatório para realizar o emplacamento do veículo.
Transporte Escolar:
Carta de autorização do órgão competente
Laudo de vistoria
Laudo da Inspeção Veicular.
Veículo Alterado Pós Fábrica:
Certificado de Segurança Veicular (CSV)
Certificado de Adequação à Legislação de Trânsito (CAT);
Nota Fiscal
Comprovante de procedência e justificativa dos componentes agregados montados ou adaptados no veículo (Nota Fiscal).
3
Assinar a ficha cadastro

A ficha de cadastro será emitida.

Você deve conferir as informações, imprimir a ficha e assinar.

4
Pagar Documento de Arrecadação Estadual (DAE)

Clique em "Confirmar" e o Documento de Arrecadação Estadual (DAE) será emitido. 

Efetue o pagamento do DAE em uma das unidades dos Bancos credenciados.

ATENÇÃO!  

Para maior agilidade pague no PIX. O pagamento também pode ser feito por meio de boleto, nos bancos credenciados (Brasil, Bradesco, CAIXA, Itaú, Mercantil, Santander, SICOOB e Correspondentes Bancários: Mais BB e Casas Lotéricas). Os pagamentos realizados fora da rede credenciada não têm prazo para compensação e podem não ser reconhecidos. 

Para não cair em golpes fique atento ao link de acesso ao serviço, que deverá ser www.transito.mg.gov.br ou www.fazenda.mg.gov.br 

Para consultar o comprovante de pagamento de taxa, clique aqui.

Para gerar a 2ª via do DAE:

Nos municípios que tem ECV, clique aqui

Nos municípios que ainda não tem ECV, clique aqui

 

Valor

Os valores a serem pagos pelos(as) cidadãos(ãs) serão divididos da seguinte forma: 

  • Solicitação do serviço: R$ 143,81. 
  • Vistoria ECV: R$ 127,21 (pago na própria ECV no momento da realização da vistoria)

ATENÇÃO!

  • Nos municípios onde a vistoria de identificação veicular será realizada por Empresas Credenciadas de Vistorias (ECV), o consumidor pagará ao Estado uma taxa (DAE) reduzida no valor de R$ 143,81, conforme valor vigente em 2025. Esse valor cobre os custos relacionados com registro, regularização, fiscalização e consolidação de bases para prestação dos serviços públicos diversos. 
  • A vistoria será paga pelo consumidor diretamente à ECV no momento da realização do serviço e tem preço público atual de R$ 127,21, conforme valor vigente em 2025. 
  • Não há aumento do valor total (R$ 271,02) pago pelo cidadão nos municípios em que o serviço de vistoria de identificação veicular ainda não é prestado por Empresas Credenciadas de Vistorias (ECVs).
5
Agendar vistoria

O agendamento será disponibilizado somente após a baixa do pagamento do DAE nos sistemas da Coordenadoria Estadual de Gestão de Trânsito (CET-MG), antigo Detran-MG, que pode demorar algumas horas. 

Canais de prestação
6
Comparecer à unidade de vistoria

Compareça com o veículo à unidade indicada no dia e horário agendados, levando os documentos necessários para comprovar a solicitação do serviço.   

7
Solicitar autorização

Após o veículo ser aprovado na vistoria,  dirija-se a uma Unidade de Atendimento Integrado (UAI) e solicite a autorização para compra de placas. 

Canais de prestação
Presencial
8
Solicitar emissão do Certificado de Registro (CRV-e)

Após a compra das placas, a pessoa proprietária do veículo deve providenciar a fixação, retornar à UAI e solicitar a emissão do Certificado de Registro de Veículo Eletrônico (CRV-e). Com o número do CRV-e é possível emitir o novo CRLV-e no site Trânsito-MG, no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou no Portal de Serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran).

Quanto tempo leva?

O tempo médio da vistoria de veículo é de uma hora.

Quem utiliza esse serviço?

Pessoa proprietária de veículos novos (Zero KM).

Legislação

Outras informações

  1. O emplacamento deve ser imediato, porém de acordo com a Resolução do Contran nº 911/2022, existem exceções. Se o veículo zero quilômetro não for adquirido no município ou Estado onde será emplacado, o(a) proprietário(a) poderá se deslocar até o local onde o emplacamento será realizado em até 15 dias após a data de saída constante na nota fiscal. 
     
  2. Veículos destinados ao Transporte de Escolares deverão realizar inspeção veicular. Acesse -> Empresas credenciadas
     
  3. Se o veículo for alienado, deverá constar na nota fiscal a alienação e ser previamente cadastrada a restrição na Coordenadoria Estadual de Gestão de Trânsito (CET-MG), antigo Detran-MG, via Sistema Nacional de Gravames (SNG), pelo agente financeiro. 
  4. O(A) proprietário(a) poderá realizar a alteração de características do veículo antes do emplacamento, evitando assim o pagamento do DAE de alteração de dados. Após a compra do veículo e a realização do fluxo Renave pela revendedora, a pessoa proprietária deverá solicitar autorização prévia junto à CET-MG para realizar a homologação da transformação ou modificação do seu veículo zero KM antes do emplacamento no qual deverá ser realizado junto a uma credenciada do Inmetro (ITL) através do laudo CSV (Certificado de Segurança Veicular). Depois de autorizada, poderá realizar as adaptações em uma empresa que possua Certificado de Adequação a Legislação de Trânsito (CAT). Após a transformação, a pessoa proprietária deverá retornar à Empresas Credenciadas de Vistoria (ECV) para solicitar o emplacamento e regularização cadastral do veículo. Deverão ser apresentados os documentos exigidos para emplacamento do veículo e para a alteração realizada. Para mais informações sobre o procedimento necessário para cada tipo de alteração, clique aqui.
  5. Acesse -> Consultar Estampadoras Credenciadas
     
  6. Valor cobrado pelas Estampadoras: Não há regulamentação de preços cobrados pelas Estampadoras, sendo de livre escolha do proprietário do veículo se dirigir àquela de sua preferência. Antes de efetuar a compra, a pessoa proprietária poderá pesquisar os valores cobrados pelas Estampadoras para venda de placas. Caso se sinta lesado pela cobrança de preços abusivos, procure o Serviço de Proteção ao Consumidor (Procon) para registrar uma reclamação e obter orientações de como proceder. O valor de todas as taxas e obrigações legais do Detran-MG pode ser pesquisado na Delegacia de Trânsito de sua cidade, ou no site da CET-MG, na descrição do serviço requerido. Em caso de dúvidas, ligue 155.
     
  7. A responsabilidade pelos dados prestados é integralmente da pessoa proprietária do veículo e/ou seu responsável legal. Em caso de dados informados erroneamente, o registro do veículo e a emissão do documento poderão ser afetados, de modo que, para retificar o cadastro do veículo será necessário efetuar o pagamento de nova taxa e realização de nova vistoria de identificação veicular.
     
  8. Todos os casos não previstos deverão ser analisados pelas unidades de atendimento do município.

Unidades onde o serviço é prestado

Atualizado em: