Atenção: Se o ciclomotor não estiver pré-cadastrado na Base Índice Nacional (BIN), solicite o pré-cadastro ao fabricante.  

1. Preencha a ficha cadastro na página Primeiro Emplacamento, selecionando como tipo de emplacamento: Ciclomotores fabricados antes de 31/07/2015; 
2. A ficha cadastro será emitida. Confira as informações, imprima a ficha e assine-a;  
3. Em seguida, clique em "Confirmar". O Documento de Arrecadação Estadual (DAE) será emitido. Efetue o pagamento na rede bancária credenciada. Acesse ->Bancos credenciados; 
4. O agendamento é obrigatório em alguns municípios e só pode ser realizado após pagamento da taxa de serviço. 
   Para agendar a vistoria, acesse ->Agendamento de Vistoria. 
5. Dirija-se a uma das Empresas Credenciadas de Vistoria (ECV) para realização da vistoria;  
6. Após ter o veículo aprovado na vistoria, dirija-se à Unidade de Atendimento Integrado (UAI) e solicite a emissão dos documentos do veículo. A pessoa proprietária receberá o número do CRV-e, com o qual poderá emitir o CRLV-e no site Trânsito-MG, no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou no Portal de Serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran). 

Atenção: O ciclomotor deverá ser cadastrado (pelo revendedor, fabricante ou montadora) na  BIN– Art. 125 do CTB.Se o ciclomotor não estiver pré-cadastrado na BIN, retorne à concessionária onde o adquiriu e solicite o pré-cadastro. 

1. A pessoa proprietária deverá preencher a Ficha Cadastro na página Primeiro Emplacamento, selecionando como tipo de emplacamento: Veículo com Nota fiscal eletrônica. 
2. A ficha cadastro será emitida. Confira as informações, imprima a ficha e assine-a;  
3. Em seguida, clique em "Confirmar". O Documento de Arrecadação Estadual (DAE) será emitido. Efetue o pagamento na rede bancária credenciada. Acesse ->Bancos credenciados; 
4. O agendamento é obrigatório em alguns municípios e só pode ser realizado após pagamento da taxa de serviço. 
   Para agendar a vistoria, acesse ->Agendamento de Vistoria.
5. Dirija-se a uma das Empresas Credenciadas de Vistoria (ECV) para realização da vistoria;  
6. Após ter o veículo aprovado na vistoria, dirija-se à UAI e solicite a autorização para compra de placas; 
7. Após a compra das placas*, retorne à unidade de Atendimento anteriore solicite a emissão  dos documentos do veículo.A pessoa proprietária receberá o número do CRV-e, com o qual poderá emitir o CRLV-e no site Trânsito-MG, no aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT) ou no Portal de Serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran). 
8. Dirija-se a qualquer agência bancária da rede credenciada e efetue o pagamento do IPVA e seguro obrigatório proporcional. 

* A pessoa proprietária do veículo deverá providenciar a fixação das placas.