É necessário obter a Autorização Especial de Trânsito (AET), nas seções administrativas das Coordenadorias Regionais da entidade que estão listadas abaixo, para transportar cargas em veículos do tipo rodotrem, bitrem, tritrem, treminhão e outros, nas rodovias de Minas Gerais.

Além de multas, os veículos e as cargas estão sujeitos a apreensão caso o motorista não esteja com a devida documentação. Há uma relação de documentos básicos para a obtenção da AET, listados abaixo. É necessário, ainda, consultar legislação e documentação específicas para cada tipo de veículo no Departamento Nacional de Infra-estrutura de Transportes (DNIT), com informações em link relacionado abaixo.