O que é?
O licenciamento anual é obrigatório e, para concluí-lo, a pessoa proprietária deverá pagar Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e a Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV), além de regularizar outros débitos como multas e baixa de impedimentos, se houver.
Para consultá-los, acesse a página Consultar Situação do Veículo.
Etapas, custos e documentos
Você deve acessar o site da Secretaria de Estado da Fazenda (SEF) ou o Portal Cidadão ou baixar o aplicativo MGApp no seu celular com sistema Android ou iOS. Faça o login do Gov.br, acesse o menu “Veículos e condutores (Trânsito)” e selecione “Consulta IPVA e Taxa de licenciamento (por CPF ou por Renavam)”.
Selecione a parcela única ou a parcela mensal do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e a Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV).
Clique em gerar pagamento para emitir o Documento de Arrecadação Estadual (DAE).
Pague por PIX ou por boleto em uma das unidades dos Bancos credenciados. Pagamentos realizados por boleto, fora da rede credenciada, não têm prazo para compensação e podem não ser reconhecidos. Pagamentos por PIX têm compensação instantânea e por boleto podem demorar até 2 dias úteis.
- IPVA: depende do veículo. Acesse a página Como se calcula o IPVA.
- Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV) 2025: R$35,18.
Após a compensação do pagamento das taxas, o licenciamento anual do veículo é concluído automaticamente.
Caso queira conferir o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo, acesse a página Emitir o CRLV.
Qualquer dúvida sobre o serviço, acesse o Fale Conosco.
Quem utiliza esse serviço?
Pessoa proprietária de veículos.
Legislação
Outras informações
- Para licenciar o veículo todos os débitos deverão estar pagos e atualizados no sistema da CET-MG, sendo eles: Imposto Sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), Taxa de Licenciamento, multas e a baixa de impedimentos, se houver. Acesse a página Consultar Situação do Veículo.
- Caso seja necessário corrigir pagamentos de IPVA efetuados em duplicidade ou com erros, consulte o passo a passo de correção de erros no Portal MG.
- Para licenciamento de reboque e semirreboque, é exigido apenas o pagamento da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV).
- Para consultar débitos de IPVA de anos anteriores, acesse o site da Secretaria de Estado da Fazenda (SEF) ou o MGApp.
- Em caso de dúvidas sobre a taxa de licenciamento e IPVA, entre em contato com a SEF no canal Fale com a AF. Para atendimento relacionado a veículos emplacados em Belo Horizonte e Contagem, acesse Fale com a AF.
- O licenciamento do veículo não pode ser realizado se houver um aviso para fazer recall do veículo. Se houver pendências, procure a montadora oficial ou a concessionária para fazer a troca do item solicitado no recall.