O Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos (CRLV) é o documento de registro e identificação, de porte obrigatório, e sua renovação deve ser realizada todo ano pela pessoa proprietária de veículo automotor, reboque ou semirreboque para que o veículo esteja em condições legais de circulação. 

Para ter o CRLV liberado, o veículo não pode apresentar multas em aberto (multas suspensas não impedem o licenciamento).
O licenciamento é feito automaticamente quando são quitadas as obrigações anuais relacionadas à propriedade do veículo. 

ATENÇÃO! 

• Os valores e o prazo para pagamento do Imposto Sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), seguro obrigatório e taxa de licenciamento, são divulgados no início de cada ano. 
• Para licenciamento de reboque e semirreboque, é exigido apenas o pagamento da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV).
• A pessoa que recebeu um aviso para fazer um Recall no seu veículo deve procurar a montadora oficial ou a concessionária para fazer a troca do item solicitado. 
  A não realização da troca do item implica na impossibilidade do licenciamento do veículo. 
  A concessionária ou montadora insere no sistema a data em que o Recall foi efetuado e a Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) procede a liberação da restrição, não sendo necessário contato com CET-MG para execução deste serviço.